inverseInertia66

class samson.DataModel.Type.inverseInertia66(*args, **kwargs)

Overloaded function.

1. inverseInertia66() -> samson.DataModel.Type.matrix66

Spatial inverse inertia

2. inverseInertia66(mat00: samson.DataModel.Type.matrix33, mat01: samson.DataModel.Type.matrix33, mat10: samson.DataModel.Type.matrix33, mat11: samson.DataModel.Type.matrix33) -> samson.DataModel.Type.matrix66

Spatial inverse inertia